Simplemente desde consola con los siguientes comandos:
cat /dev/cdrom > imagen.iso
o
dd if=/dev/cdrom/ of=image.iso
Si quisieramos "montar" una image ISO para ver su contenido o extraer algún archivo, también es tarea sencilla, desde consola con la siguiente orden:
mount -t iso9660 -o loop fichero.iso /media/cdromCabe aclarar que "/media/cdrom" es el directorio en donde nuestra distribución "monta" las unidades ópticas, pero el mismo puede variar según la distribución.